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激光焊縫跟蹤傳感器
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創(chuàng)想智控-機器人能否完全替換人工焊接?
日期:2021-11-17瀏覽量:2215來源:

  隨著信息科技的進步,機械化、工業(yè)化逐漸成為企業(yè)生產的主旋律,機器人越來越主流。焊接機器人作為工業(yè)機器人的重要組成部分,占據(jù)工業(yè)機器人總量40%以上,且技術創(chuàng)新還在不斷發(fā)展。

  焊工的飯碗確實不再穩(wěn)固,焊接機器人的工作效率基本可以代替2-3名電焊工人同時工作所達到的效果,并且還具備了以下人工難以擁有的優(yōu)勢:


  1、穩(wěn)定和提高焊接質量,保證生產穩(wěn)定性。

  焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,保證焊接過程的穩(wěn)定性。

  2、改善工人勞動環(huán)境。

  采用機器人焊接工人,工人遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗,使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。

  3、提高生產效率。


  機器人沒有疲勞,一天可24小時連續(xù)生產,另外隨著高速高效焊接技術的應用,使用機器人焊接,效率提高的更加明顯。機器人的生產節(jié)拍穩(wěn)定,有助于把控產品的生產計劃。

  焊接機器人能否完全取代人工?

  焊接機器人可以完全替代人工焊接么?目前來看,答案是否定的。焊接機器人并不能完全取代焊工,但對于批量焊接工作,機器人完全可以取代其中90%的工作,大幅提高生產力。得益于此,催生了讓機器人更具柔性化的外圍輔助設備的發(fā)展,讓焊接機器人加速進入智能化時代。

  創(chuàng)想視覺焊縫跟蹤系統(tǒng),通過加裝在機器人焊槍前端的激光視覺傳感器,通過光學測量算法,可完成焊縫信息的主動采集,并通過控制主機快速完成信息處理,反饋給機器人或焊接專機自主修正示教軌跡,實現(xiàn)焊縫實時跟蹤,完成高質量焊接,助力企業(yè)柔性化生產。

  焊接機器人或焊接專機配套安裝創(chuàng)想激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng),對于一些精度要求較高的工件,也能夠高效、精準的實現(xiàn)焊縫跟蹤,降低前道工序及工裝精度的復雜要求,完成焊接工作。


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