精品少妇高潮蜜臀涩涩av,少妇特黄a一区二区三区,无码人妻一区二区三区在线,业余 自由 性别 成熟偷窥

激光焊縫跟蹤傳感器
行業(yè)新聞
Industry news
行業(yè)新聞
Industry news
怎樣選購(gòu)合適的焊縫跟蹤系統(tǒng),有什么區(qū)別?
日期:2021-08-26瀏覽量:2187來(lái)源:
傳感器技術(shù)為您的焊接操作提供了很多可能性。有些成本低廉,功能有限,而另一些則需要大量投資和周到的設(shè)計(jì)-它最大的好處是節(jié)省使用過(guò)程中的成本。
觸控感應(yīng)
機(jī)器人在焊嘴或焊絲上施加少量電壓的機(jī)械式感應(yīng)。它們的功能相同,唯一的區(qū)別是每種方法將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為機(jī)械手的方式。通過(guò)電壓,機(jī)器人將到達(dá)工作材料,接觸它,會(huì)發(fā)生短路,然后機(jī)器人將記錄該記錄值所在的位置,并告訴機(jī)器人表面在哪里。大多數(shù)情況下,每個(gè)焊縫至少需要接觸兩次才能找到位置-垂直和水平表面。機(jī)器人將連接這些搜索向量并在焊縫處進(jìn)行三角剖分。在角部或外側(cè)邊緣的焊縫上,通常需要第三次搜尋機(jī)器人才能獲得所有正確的位置,以使機(jī)器人能夠找到并“跟蹤”焊縫。
但是,接觸感應(yīng)確實(shí)有一些限制,這使其成為焊縫搜尋和焊縫跟蹤的補(bǔ)救性解決方案。首先是接觸感應(yīng)是一個(gè)緩慢的過(guò)程,每個(gè)搜索向量會(huì)增加3到5秒。因此,如果您在2D零件上進(jìn)行接觸感應(yīng),則可能會(huì)增加6至10秒的焊接周期,而如果您在3D零件上進(jìn)行接觸感應(yīng),則每次電弧開(kāi)始和結(jié)束的周期時(shí)間最多會(huì)增加15秒。
通過(guò)電弧跟蹤
通過(guò)電弧跟蹤,這是您將應(yīng)用接觸感應(yīng)的第二階段。接觸感應(yīng)后,您可以找到弧的起點(diǎn)和終點(diǎn),然后應(yīng)用通過(guò)電弧跟蹤進(jìn)行焊接過(guò)程中的跟蹤。電弧跟蹤可以在關(guān)節(jié)的Z和Y軸上跟蹤,非常適合于較厚的材料。
電弧跟蹤需要擺動(dòng)的焊接過(guò)程。當(dāng)焊絲從接頭的一側(cè)過(guò)渡到另一側(cè)時(shí),電流正在變化。發(fā)生這種情況的原因是,焊絲的伸出量隨TCP到工作距離的變化而減小。這使機(jī)器人可以解析電流的變化并調(diào)整示教路徑,從而在焊縫中保持適當(dāng)?shù)暮附游恢谩?/span>
激光焊縫跟蹤
激光焊縫跟蹤系統(tǒng)也稱(chēng)為光學(xué)或視覺(jué)焊縫跟蹤,它使用激光三角測(cè)量法作為實(shí)現(xiàn)原理。借助正確的軟件包,激光跟蹤可以在專(zhuān)機(jī)自動(dòng)化和機(jī)器人系統(tǒng)上使用。
從概念上講,激光焊縫跟蹤是指將激光束從設(shè)備中射出,照射在被測(cè)物體表面。從表面反射,然后反射回傳感器中,然后傳感器獲得光束照射的位置。因此,通過(guò)激光焊縫跟蹤系統(tǒng)可以知道激光發(fā)射器與相機(jī)上傳感器之間的距離,從而可以對(duì)反彈的材料的位置進(jìn)行三角測(cè)量。
從本質(zhì)上講,您可以獲得焊縫的Z(高度)和Y(交叉)的圖像,因此傳感器知道其反饋的圖像是距傳感器射線(xiàn)的X(距離)尺寸,并且它的特征是在整個(gè)Y方向的視野中,選擇是正還是負(fù)。
創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤器采用智能實(shí)時(shí)焊縫跟蹤技術(shù)、非接觸式跟蹤模式,通過(guò)傳感器測(cè)量焊縫偏移,引導(dǎo)并控制焊槍定位,避免因工件位置偏差、熱變形等造成的焊接缺陷,提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。
可一鍵解決如檢測(cè)范圍、檢測(cè)能力以及焊接過(guò)程中的常見(jiàn)問(wèn)題;可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)糾正焊縫偏差,智能實(shí)時(shí)跟蹤,引導(dǎo)焊槍自動(dòng)焊接;可解決焊縫偏差帶來(lái)的問(wèn)題,確保焊縫成型美觀(guān)牢固。
相關(guān)專(zhuān)題
  • 手機(jī):18911522201
  • 微信:18911522201

在線(xiàn)咨詢(xún)

微信咨詢(xún)

電話(huà)咨詢(xún)

24小時(shí)電話(huà)
18911522201

QQ咨詢(xún)

返回頂部


午夜天堂精品久久久久| 成人免费电影网站| 侵犯人妻教师波多野吉衣| 无码人妻| 老板把我抱到办公室揉我胸视频| 两片大荫唇之间已经湿漉漉的一片 | 初六苏梅全文免费阅读正版| 无翼鸟邪恶漫画| 久久久亚洲精品无码| 将军猛烈顶弄h太子肉肉| 我的少妇邻居全文免费| 啊灬啊灬啊灬快灬深用力| 晚上睡不着偷偷看b站| 性生片30分钟| 日本vs中国vs亚洲看无码| 亚洲av无码偷拍在线观看| 国内精品乱码卡一卡2卡三卡| 真实的国产乱xxxx在线| 免费国偷自产拍精品视频| chinesegv无套粗大激情| 琪琪婷婷五月色综合久久| 性色av一区二区三区| 一次灌浆与二次灌浆| 国产成人a人亚洲精v品无码| 热re99久久精品国产99热| 国产后入又长又硬| 久久久精品人妻一区二区三区| 两个人免费视频| 日韩三级| 亡は夫の上司最美人妻| 久久精品国产99国产精2018| 欲妇荡岳丰满交换| rape强行asian真实| 免费观看电视剧全集在线播放| 校花张开腿疯狂娇吟k视频| 精品人妻人人爽久久爽| 日本真人边吃奶边做爽免费视频| 精品人人妻人人澡人人爽牛牛| 推特app下载| 男人狂躁进女人免费视频| 阿娇张开双腿实干十三分钟 |