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激光焊縫跟蹤傳感器
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創(chuàng)想智控分享集裝箱行業(yè)自動化焊接應用
日期:2021-08-12瀏覽量:2601來源:
集裝箱運輸被稱為是世界運輸史上的一次革命,這次革命導致了集裝箱制造業(yè)的蓬勃發(fā)展,集裝箱產品也逐漸標準化、國際化。集裝箱產業(yè)屬勞動密集型行業(yè),中國在世界范圍內比較擁有優(yōu)勢,未來我國集裝箱仍有很大的發(fā)展?jié)摿臻g。
目前集裝箱種類主要有干貨箱、冷藏箱、標準箱、和特種箱四種。集裝箱是全焊結構,集裝箱主要有門板、端板、兩側板、頂板及底架六大部分組成。車間是從下料、成形、拼裝、焊接到后處理噴漆的流水線生產,所以每個環(huán)節(jié)都對節(jié)拍尤為重要。其中焊接占了很大的工作量,焊接順序為底面焊接,頂板焊接,側板焊接,門板焊接,端板焊接,檢驗,總裝,總焊。
集裝箱智能制造升級、提升企業(yè)生產效率,推動和實現(xiàn)集裝箱企業(yè)內部的生產制造升級!
那么設備的自動化改造目標就是讓設備具備自動化執(zhí)行的能力,這是當下第一個目標,也就是減少人,減少人的安全隱患;第二個目標,就是配合流程和后端能力,讓設備具有一定的智能,也就是讓設備運行得更好,讓人的工作強度再減少。
集裝箱運輸被稱為是世界運輸史上的一次革命,這次革命導致了集裝箱制造業(yè)的蓬勃發(fā)展,集裝箱產品也逐漸標準化、國際化、規(guī)?;D壳凹b箱種類主要有干貨箱、冷藏箱和特種箱三種。
集裝箱在使用過程中,因集裝箱本身的焊縫質量問題而導致的安全性問題時有發(fā)生。然而,在集裝箱的生產過程中,焊接在集裝箱生產制作過程至關重要,如何保證集裝箱的焊接質量,焊接檢驗就顯得尤為重要。
集裝箱的運輸條件是很惡劣的,海水浸漬,風吹浪打,一天之內環(huán)境溫度可能相差幾十度.因此,集裝箱制造業(yè)對焊接(保證強度),油漆(防腐),發(fā)泡(冷箱隔熱)非常重視,可稱為三大核心技術.可見,在防銹技術方面集裝箱的要求是很高的.集裝箱有多種易銹蝕部位,在制造,搬運和使用過程中應特別予以注意
集裝箱的生產過程以弧焊為主,目前主要采用手工焊接、焊接小車+人工手持焊槍焊接、機器人示教盲焊等方式。手工參與焊接的方式工人勞動強度大,工作環(huán)境惡劣,生產效率不高;機器人示教焊接的方式自適應性不強,工件位置變化后重新示教影響整體節(jié)拍效率低。此外車間弧焊作業(yè)會產生大量煙塵、強光和噪聲,對人體有比較大的傷害。如何尋求生產方式改進,減少人員在惡劣環(huán)境的暴露,這是一個急切的訴求,在勞動力成本日益提升的今天更是如此。
另外集裝箱的生產過程以弧焊為主,弧焊作業(yè)容易產生大量煙塵、強光和噪聲,對人體有比較大的傷害。如何尋求生產方式改進,減少人員在惡劣環(huán)境的暴露,,這是一個急切的訴求,在勞動力成本日益提升的今天更是如此。
針對以上情況,北京創(chuàng)想智控自主研發(fā)生產的焊縫跟蹤系統(tǒng),以非接觸式視覺傳感器為核心,配合焊接專機或焊接機器人使用,可以解決上述問題。
創(chuàng)想智控的焊縫跟蹤系統(tǒng)作用就是精確識別出焊縫的位置和形狀信息并傳遞給焊槍(機器人或專機)控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)根據(jù)檢測結果調整焊槍位置,從而實現(xiàn)焊縫自動跟蹤。
在實際生產過程中,投入使用了創(chuàng)想智控焊縫跟蹤系統(tǒng)產品的集裝箱波紋板制造企業(yè),反饋都稱贊這大大提高了其產品的焊接質量及生產效率!
對圖像進行處理和模式識別,計算出焊槍與焊縫相對偏差,當焊槍位置與焊縫坡口超過預定偏差范圍時,處理系統(tǒng)進行快速運算并執(zhí)行比例控制,實時調整焊槍方向和焊接位置,對優(yōu)化焊縫跟蹤技術配置使用、提高自動焊質量具有重要意義。
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