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激光焊縫跟蹤傳感器
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創(chuàng)想跟蹤應(yīng)用于電池箱冷軋板焊接--助力汽車行業(yè)由傳統(tǒng)示教到柔性化和智能化改善!
日期:2021-05-21瀏覽量:3501來源:
2013年9月,由財(cái)政部、科技部、工信部和國家發(fā)改委等四部委聯(lián)合制定的新能源汽車最新補(bǔ)貼政策正式發(fā)布,經(jīng)國務(wù)院同意,未來幾年內(nèi)將繼續(xù)開展新能源汽車推廣應(yīng)用。國家從生產(chǎn)、銷售、使用等層面給予了新能源汽車一定的扶持。
新能源汽車發(fā)展之初到現(xiàn)在將近10年的時(shí)間,已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)非常成熟的階段,并且在政策的支持下越來越受到消費(fèi)者的歡迎。隨著工業(yè)4.0逐漸成熟,各大汽車廠對自動(dòng)化設(shè)備智能需求不斷攀升,傳統(tǒng)的自動(dòng)化造車模式越來越滿足不了各大企業(yè)產(chǎn)品更新迭代的需求...

隨著電動(dòng)汽車慢慢進(jìn)入大眾視野并逐漸代替油車成為各位車主的出行工具,電動(dòng)汽車的相關(guān)技術(shù)已經(jīng)成為各大汽車相關(guān)企業(yè)攻克的方向,結(jié)合傳統(tǒng)制造業(yè)特點(diǎn)來看,汽車焊接技術(shù)便是其中必不可少的一部分。

我們常常在汽車制造工廠中看到,一個(gè)車間中會(huì)有上百臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在為公司效力,他們分工明確,焊接、噴涂、打磨等工作井然有序。所以在制造業(yè)中,汽車行業(yè)自動(dòng)化水平程度一直名列前茅,但柔性化和智能化生產(chǎn)是目前我們?nèi)晕磸氐捉鉀Q的問題。

以新能源汽車電池箱為例,新能源汽車和傳統(tǒng)油車相比,獨(dú)特的性能讓它在為廣大車主服務(wù)的同時(shí)需要用大量的電池模組來對汽車進(jìn)行供電,所以我們通??梢钥吹剑妱?dòng)汽車巨大的供電模組常常安裝在汽車的底盤上方,本身體積和重量較大的電池就為整車重量帶來了不小的負(fù)擔(dān),所以在選擇電池箱模具時(shí),最符合應(yīng)用條件的就是冷軋板,冷軋鋼板一般都是由低碳鋼軋制而成,它的性能特點(diǎn)是強(qiáng)度不高,塑性好。因此它和其它低碳鋼一樣,焊接性能優(yōu)良。低強(qiáng)度,高韌性的冷軋板成為了電池箱生產(chǎn)廠家的不二之選。那么在電池箱生產(chǎn)過程中,由于工件較大,工件本身產(chǎn)生的組對偏差和熱變形成了最令人頭痛的問題。

我們設(shè)想這樣一個(gè)場景,在電池箱自動(dòng)化焊接工作站中,由于來料和組隊(duì)的細(xì)微偏差,會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人在實(shí)際工作過程中起弧位置常常不是我們理想位置。那么焊接過程中的細(xì)微偏差就會(huì)影響整車的質(zhì)量,甚至整車的安全性能,所以在柔性焊接工作中,需要有一個(gè)人眼一樣的設(shè)備去引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行誤差糾偏,從而引導(dǎo)焊接機(jī)器人準(zhǔn)確的在理想焊接位置起弧。
目前在自動(dòng)化焊接行業(yè)中,工業(yè)焊接機(jī)器人儼然已經(jīng)成為這個(gè)時(shí)代的主角,而焊接機(jī)器人由傳統(tǒng)示教到柔性化和智能化完善,傳感器不可缺少。
創(chuàng)想智控JXB300型號焊縫跟蹤系統(tǒng),采用非接觸激光原理,可在復(fù)雜的焊接環(huán)境下穩(wěn)定檢測,其高精度,大視場的特點(diǎn)受廣大用戶青睞,目前與ABB、安川、FANUC、KUKA等國內(nèi)外主流機(jī)器人均可適配。
機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)主要是通過傳感設(shè)備實(shí)現(xiàn)對焊縫的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、分析,獲取焊縫的尺寸、坐標(biāo)、形狀等信息,按照事先設(shè)定的增益、偏差等參數(shù)值,對焊槍上下和左右方向進(jìn)行補(bǔ)償。根據(jù)檢測結(jié)果控制自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整焊槍位置,可以正確引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行焊接定位。從而實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)跟蹤。
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