目前隨著工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化程度的不斷提高，焊接機(jī)器人在一些焊接領(lǐng)域逐漸取代了傳統(tǒng)手工焊接。
世界工業(yè)機(jī)器人在精度、性能等都達(dá)到了穩(wěn)定及成熟的水平，但易用性、智能化提升空間巨大，而中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)作為一個(gè)獨(dú)特的存在，終端用戶(hù)對(duì)機(jī)器人的易用性及智能性更為關(guān)注。因而如何提升工業(yè)機(jī)器人的易用性、智能性，成為目前工業(yè)機(jī)器人亟待解決并關(guān)注的問(wèn)題。
作為工業(yè)機(jī)器人的四大家族：發(fā)那科、ABB、安川、庫(kù)卡在工業(yè)制造領(lǐng)域中體現(xiàn)出了各自的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。
以庫(kù)卡機(jī)器人為例，庫(kù)卡機(jī)器人是全球工業(yè)機(jī)器人和設(shè)備與系統(tǒng)技術(shù)的領(lǐng)先供應(yīng)商之一,同時(shí)也是工業(yè)4.0(Industrie 4.0)的先鋒。
隨著庫(kù)卡機(jī)器人在中國(guó)制造業(yè)中的大量應(yīng)用，一些生產(chǎn)企業(yè)由于企業(yè)的自身發(fā)展需要及市場(chǎng)的倒逼，激光視覺(jué)傳感技術(shù)在焊接機(jī)器人的智能化應(yīng)用得到長(zhǎng)足發(fā)展，并在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用展現(xiàn)出了更為廣闊的前景。
其中適配焊接機(jī)器人的焊縫跟蹤系統(tǒng)就是一種典型的應(yīng)用。
焊接機(jī)器人
優(yōu)點(diǎn)
柔性化程度高、焊接質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高等諸多優(yōu)點(diǎn)，在焊接過(guò)程中能夠旋轉(zhuǎn)工件使焊縫達(dá)到理想焊接姿態(tài)，都能實(shí)現(xiàn)角焊、平焊、船形焊，并且能和機(jī)械手實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。
缺點(diǎn)
對(duì)操作設(shè)備工人的素質(zhì)提出了更高的要求，示教編程、故障排除等都需要一定的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，需要經(jīng)過(guò)培訓(xùn)。
創(chuàng)想智控機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)適配庫(kù)卡機(jī)器人提高了焊接生產(chǎn)率和穩(wěn)定了焊接質(zhì)量,而更重要的是使焊工遠(yuǎn)離了有害的工作環(huán)境,減輕或消除了職業(yè)病的危害。
在工件出現(xiàn)加工偏差或者受熱變形等情況時(shí)，能夠及時(shí)糾正焊縫跑偏或?qū)捳灰磺闆r。真正實(shí)現(xiàn)“充當(dāng)焊接機(jī)器人的火眼金睛”，激光視覺(jué)二維檢測(cè)、非接觸式三維跟蹤，讓機(jī)器人真正做到“能看、能做”。
由創(chuàng)想智控自主研發(fā)的機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)具有：
數(shù)字化和集成一體化結(jié)構(gòu)；
在線實(shí)時(shí)檢測(cè)跟蹤多種焊縫，真正實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化與智能化；
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通訊；
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能的特點(diǎn)。
此系統(tǒng)目前可適配近40種機(jī)器人品牌，可以大幅度提高生產(chǎn)效率及焊接質(zhì)量，提高焊接安全性及焊縫美觀度。
案例一
所屬行業(yè)：汽車(chē)行業(yè)
工件類(lèi)型：田字格工件
焊接類(lèi)型：二保焊
焊縫類(lèi)型：角縫
機(jī)器人類(lèi)型：庫(kù)卡
產(chǎn)品功能特點(diǎn)：焊縫跟蹤系統(tǒng)配庫(kù)卡機(jī)器人，通過(guò)檢測(cè)幾個(gè)點(diǎn)快速定位多條焊縫位置，可適用擺動(dòng)焊接。
案例二
所屬行業(yè)：電力行業(yè)
工件類(lèi)型：變壓器電氣控制柜
焊接類(lèi)型：二保焊
焊縫類(lèi)型：外凸焊縫
機(jī)器人類(lèi)型：庫(kù)卡
產(chǎn)品功能特點(diǎn)：實(shí)時(shí)跟蹤焊縫軌跡，可抗弧光，抗飛濺。
