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激光焊縫跟蹤傳感器
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深度丨技術(shù)致勝--創(chuàng)想跟蹤領(lǐng)跑工程機(jī)械行業(yè)實(shí)現(xiàn)智能制造
日期:2020-07-17瀏覽量:2894來(lái)源:

智能化制造是我國(guó)制造業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)。工程機(jī)械行業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)重要部分, 是為國(guó)家基礎(chǔ)建設(shè)提供技術(shù)裝備的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè),同時(shí)也是裝備制造業(yè)中最重要的子行業(yè),屬于國(guó)家重點(diǎn)鼓勵(lì)發(fā)展的領(lǐng)域之一。

2020年對(duì)工程機(jī)械行業(yè)來(lái)說(shuō)機(jī)遇與風(fēng)險(xiǎn)并存。一方面供給側(cè)改革、一帶一路等利好因素仍然存在另一方面從中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)與市場(chǎng)發(fā)展、全球產(chǎn)業(yè)運(yùn)行態(tài)勢(shì)來(lái)看,中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)正置身一個(gè)歷史性的窗口期中?!泵鎸?duì)機(jī)遇與挑戰(zhàn),要想成為工程機(jī)械行業(yè)的領(lǐng)跑者,在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中搶奪更大的市場(chǎng)份額,卓越的產(chǎn)品綜合性能是核心競(jìng)爭(zhēng)力。

提高行業(yè)產(chǎn)品綜合性能,就要實(shí)現(xiàn)行業(yè)提質(zhì)增效、轉(zhuǎn)型升級(jí),實(shí)現(xiàn)最好的質(zhì)量,最低的成本,最優(yōu)的服務(wù),滿足不同的需求。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,智能化逐漸成為工程機(jī)械發(fā)展的主流趨勢(shì),不僅可有效提高工作效率,還可大幅度降低生產(chǎn)成本。因此我們可以說(shuō),智能制造是“中國(guó)工程機(jī)械制造”努力的目標(biāo)。

在工程機(jī)械制造過程中,焊接技術(shù)在很大程度上決定著工程機(jī)械整機(jī)的安全性、可靠性,是最為核心的技術(shù)。傳統(tǒng)的手工焊接已無(wú)法滿足產(chǎn)品的嚴(yán)格要求和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的需要。引進(jìn)先進(jìn)的自動(dòng)化焊接技術(shù)。

隨著近年來(lái)工程機(jī)械的發(fā)展,工程機(jī)械行業(yè)的產(chǎn)品對(duì)焊縫質(zhì)量要求較高,焊接質(zhì)量更是重中之重。因此各個(gè)生產(chǎn)廠家要求更多焊接自動(dòng)化設(shè)備的加入,使焊縫變成一個(gè)可以控制的要素,自動(dòng)化焊接專機(jī)和焊接機(jī)器人的應(yīng)用推動(dòng)了自動(dòng)化焊接技術(shù)在工程機(jī)械行業(yè)的發(fā)展。

焊接專機(jī)

優(yōu)點(diǎn)

對(duì)結(jié)構(gòu)件的直線、曲線焊縫的焊接具有一定的優(yōu)勢(shì),具有焊接效率高、工件焊后變形小、產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性高以及改善焊接工人的工作條件等優(yōu)點(diǎn)。

缺點(diǎn)

由于工程機(jī)械產(chǎn)品上的工件品種多、形狀差異較大,工件裝夾拆卸難度較大,所以專機(jī)的使用范圍比較有限。

焊接機(jī)器人

優(yōu)點(diǎn)

柔性化程度高、焊接質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高等諸多優(yōu)點(diǎn),在焊接過程中能夠旋轉(zhuǎn)工件使焊縫達(dá)到理想焊接姿態(tài),都能實(shí)現(xiàn)角焊、平焊、船形焊,并且能和機(jī)械手實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。

缺點(diǎn)

對(duì)操作設(shè)備工人的素質(zhì)提出了更高的要求,示教編程、故障排除等都需要一定的專業(yè)知識(shí),需要經(jīng)過培訓(xùn)。

為了保證焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性,就目前焊接專機(jī)和焊接機(jī)器人存在的問題,實(shí)現(xiàn)智能焊接迫在眉睫。智能焊接的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)工件及焊縫的自動(dòng)定位及實(shí)時(shí)跟蹤。

要想實(shí)現(xiàn)焊縫的自動(dòng)跟蹤焊接,首先需要能監(jiān)測(cè)出當(dāng)前的焊縫偏差,而所采用的傳感器的形式和種類,決定了信息提取的手段和焊縫偏差識(shí)別的方法。傳感器的選擇和應(yīng)用,是實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化需要解決的關(guān)鍵問題。

創(chuàng)想智控自主研發(fā)的焊縫跟蹤系統(tǒng)包含了專機(jī)焊縫跟蹤系統(tǒng)和機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng),在工程機(jī)械在焊接過程中提高了焊接速度,焊縫成型美觀,焊接質(zhì)量穩(wěn)定。提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量,降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,真正實(shí)現(xiàn)了24h作業(yè)。

1、專機(jī)焊縫跟蹤系統(tǒng)

通過復(fù)雜的程序算法完成焊縫的在線實(shí)時(shí)檢測(cè),非接觸式跟蹤,通過傳感器測(cè)量焊縫偏移,引導(dǎo)并控制焊槍進(jìn)行定位。

2、機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)

機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)無(wú)需示教編程,尋位確定工件及焊縫的位置,修正真實(shí)焊縫的焊接起始位置,在焊接過程中啟動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤,通過實(shí)時(shí)的控制機(jī)器人不斷修正機(jī)器人的焊接軌跡,達(dá)到準(zhǔn)確的自動(dòng)焊接。

工程機(jī)械一般包含挖掘機(jī)械、鏟土運(yùn)輸機(jī)械、起重機(jī)械、壓實(shí)機(jī)械、樁工機(jī)械、鋼筋混凝土機(jī)械、路面機(jī)械等。

這些工程機(jī)械在焊接過程中,結(jié)構(gòu)件不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜,焊接質(zhì)量要求高,而且焊接工作量巨大,生產(chǎn)周期長(zhǎng),投入使用創(chuàng)想智控焊縫跟蹤系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤焊接的同時(shí)大大提高良品率。

由此可見,工程機(jī)械的焊接向著自動(dòng)化、柔性化、智能化發(fā)展是一個(gè)大的方向,焊接機(jī)器人和焊接專機(jī)實(shí)現(xiàn)焊縫的自動(dòng)跟蹤必將為工程機(jī)械的發(fā)展注入新的活力。

案例一

所屬行業(yè):工程機(jī)械

工件類型:挖掘機(jī)漏斗

焊接類型:氣保焊

焊縫類型:角焊縫

機(jī)器人類型:柴孚機(jī)器人+研華系統(tǒng)

產(chǎn)品功能特點(diǎn):激光尋位

案例二

所屬行業(yè):工程機(jī)械

工件類型:大鏟車擋泥板

產(chǎn)品型號(hào):CXZK-JXBA200

焊接類型:氣保焊

焊縫類型:短焊縫間斷焊

機(jī)器人類型:安川機(jī)器人

視頻產(chǎn)品功能特點(diǎn):安川機(jī)器人兩點(diǎn)尋位,三點(diǎn)尋位焊接

解決客戶問題:解決客戶手工拼接導(dǎo)致工件有偏差引發(fā)的機(jī)器人焊偏問題,縮短了焊接時(shí)間。

案例三

所屬行業(yè):工程機(jī)械

工件類型:起重機(jī)內(nèi)部件

焊接類型:氣保焊

產(chǎn)品:RBTA2

焊縫類型:環(huán)縫

機(jī)器人類型:松下機(jī)器人

解決客戶問題:環(huán)縫焊接、實(shí)時(shí)跟蹤。

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