手工焊接或手工焊接是金屬結(jié)構(gòu)中最苛刻且壓力最大的活動(dòng)之一。為了安全地連接材料，焊工經(jīng)常必須在所謂的受約束位置工作更長(zhǎng)的時(shí)間。手工焊接的焊工的壓力也特別大。他們經(jīng)常不得不長(zhǎng)時(shí)間不工作。這在他們的背部、肌肉和關(guān)節(jié)上施加了很大的壓力。由此焊接自動(dòng)化推進(jìn)的重要性就不言而喻。
下面就自動(dòng)化焊接設(shè)備的優(yōu)勢(shì)淺談一二。
1、提高焊接效率。以焊接工藝為主導(dǎo)的制造企業(yè)焊接工時(shí)約占產(chǎn)品制造總工時(shí)的10%-30%，焊接成本約占產(chǎn)品制造總成本的20-30%，企業(yè)從事焊接工作的人員數(shù)量約占全體員工的20-30%。提高焊接加工的自動(dòng)化水平，對(duì)企業(yè)節(jié)約成本，提高效率并實(shí)現(xiàn)可持續(xù)性高速發(fā)展具有重要意義。
2、提升產(chǎn)品質(zhì)量。人工控制焊接過程（起弧、收弧、焊接軌跡及參數(shù)設(shè)置等）的不準(zhǔn)確、不穩(wěn)定導(dǎo)致焊縫成型不好，容易在焊接部位產(chǎn)生氣孔、裂紋、未熔合等缺陷。在采用自動(dòng)化焊接工藝的制造過程中，電弧燃燒穩(wěn)定，連結(jié)處成分均勻，焊縫成型好、焊縫接頭少、填充金屬熔敷率高。
3、降低營(yíng)運(yùn)成本。 隨著勞動(dòng)力成本的不斷上升，自動(dòng)化焊接和手工焊接相比較長(zhǎng)期來看具有成本優(yōu)勢(shì)，同時(shí)，焊接自動(dòng)化裝備具有的高效率、高穩(wěn)定性優(yōu)勢(shì)使得制造廠商可以較快的收回焊接系統(tǒng)的投入成本并提高焊接質(zhì)量。
4、改善操作環(huán)境。 手工操作的焊接作業(yè)被公認(rèn)為是一種有害的作業(yè)工種，焊接自動(dòng)化裝備將手工操作變?yōu)樽詣?dòng)化機(jī)械操作，操作工人遠(yuǎn)離焊接現(xiàn)場(chǎng)，能夠避免職業(yè)病的發(fā)生，同時(shí)工人勞動(dòng)強(qiáng)度也得到了極大降低。
需要注意的一點(diǎn)是，多數(shù)焊接機(jī)器人或焊接專機(jī)空有一雙“手”，卻沒有一雙精確的“眼睛”，面對(duì)工件材質(zhì)不一、厚薄不一、形狀不一的情況下，無法實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別跟蹤，所謂失之毫厘,謬以千里，導(dǎo)致機(jī)器人焊出來的焊縫外觀高低不平、寬窄不一、焊瘤、氣孔、飛濺、咬邊問題層出不窮。需要給它們安裝焊縫跟蹤輔助工具。
創(chuàng)立6年，創(chuàng)想智控所自主研發(fā)的激光焊縫跟蹤產(chǎn)品，主要應(yīng)用在焊接行業(yè)，可以對(duì)焊縫進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別、定位和跟蹤，并配合工業(yè)機(jī)器人等設(shè)備引導(dǎo)焊槍進(jìn)行自動(dòng)焊接。焊縫識(shí)別的精準(zhǔn)度對(duì)于焊接質(zhì)量來說至關(guān)重要，如果說數(shù)據(jù)處理和算法是工業(yè)機(jī)器人的“大腦”，那么，該項(xiàng)技術(shù)產(chǎn)品就是為大腦配備了“眼睛”，使得工業(yè)機(jī)器人具備感知和適應(yīng)工作對(duì)象特征的能力，對(duì)變化的環(huán)境和形態(tài)各異的加工對(duì)象做出準(zhǔn)確處理，真正實(shí)現(xiàn)焊接智能化，大幅擴(kuò)大工業(yè)機(jī)器人的適用領(lǐng)域，尤其是裝配相關(guān)的自動(dòng)化生產(chǎn)線。
