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激光焊縫跟蹤傳感器
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Fanuc焊縫跟蹤系統(tǒng)輕松進行圓柱焊接
日期:2020-04-08瀏覽量:2725來源:

作為自動化技術(shù)的基準,F(xiàn)ANUC現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)布了其新的電弧焊軟件,稱為“固定跟蹤”。此新軟件的原理是使組件在機器人下方旋轉(zhuǎn),同時保持其固定位置。

FANUC的“固定跟蹤”軟件包已開發(fā)用于圓柱形零件的焊接,它將實現(xiàn)縫焊圓形組件的完全自動化,同時提高精度,一致性并消除人為錯誤。對于中型到批量生產(chǎn)滅火器、水/化學(xué)瓶、管道、小型壓力容器甚至燈柱的圓柱形零件的制造商,新型固定跟蹤軟件可以顯著降低成本并提高質(zhì)量。

創(chuàng)新的新系統(tǒng)將掃描焊接接頭,然后測量間隙,面積和任何不匹配情況,以創(chuàng)建用戶定義的變量。如果焊接接頭在用戶指定的參數(shù)范圍內(nèi),F(xiàn)ANUC的固定跟蹤軟件將基于電壓,修整,送絲和行進速度,編織幅度,頻率,停頓和TCP位置等參數(shù)計算算法,以生成一致的高質(zhì)量焊接。

FANUC機器人和固定跟蹤軟件需要第三方激光跟蹤系統(tǒng)來跟蹤焊縫,比如北京創(chuàng)想激光跟蹤系統(tǒng)。該跟蹤激光與軟件和機器人通信,因此,機器人僅進行小的垂直和橫向補償調(diào)整。主導(dǎo)運動和旋轉(zhuǎn)運動是由組件的前/定位載體而不是FANUC機器人進行的。
FANUC固定跟蹤軟件結(jié)合了“帶有根通過記憶功能的多道次焊接”和編織支持功能,該功能允許對厚、薄規(guī)格焊接進行處理,并通過“即時”功能對固定焊接進行支持。這為客戶提供了改善的焊縫質(zhì)量,可以通過針對高生產(chǎn)率環(huán)境創(chuàng)建的直觀和快速編程功能來快速優(yōu)化焊縫質(zhì)量。

此外,F(xiàn)ANUC固定跟蹤套件支持一軸和兩軸位置。這樣就可以在一個電弧焊接周期中焊接復(fù)雜的零件,從而實現(xiàn)高質(zhì)量的接縫和高生產(chǎn)率的輸出。

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