在將兩個零件焊接在一起時，必須考慮零件或組件在生產(chǎn)線上可能具有的所有變化。機器人自適應(yīng)焊接技術(shù)，實際來說，其目標是焊接不可重復(fù)的組件?？赡軙l(fā)生不同種類的變化，例如位置誤差、間隙變化、面積變化或頂面對齊不匹配等。
為了解決這些差異，可以將創(chuàng)想激光視覺傳感器與焊接機器人結(jié)合使用，以使它們更加靈活并保持所有過程的可重復(fù)性。
創(chuàng)想激光視覺傳感器反饋
創(chuàng)想激光視覺傳感器使用激光或視覺傳感器來收集有關(guān)焊縫的數(shù)據(jù)。為了找到焊縫和特征，在開始焊接之前先對整個焊縫進行激光掃描。然后，焊接路徑和焊接工藝參數(shù)將根據(jù)被焊接零件的特殊性進行調(diào)整。當需要焊接的間隙發(fā)生變化時，集成的機器人視覺套件可用于通過調(diào)整焊絲和行進速度來確保完全填充焊接區(qū)域。
檢查
可以在自動化焊接過程中使用不同類型的檢查，例如監(jiān)視焊接過程、焊縫檢測和零件計量。
可以從激光三角測量獲得3D表面信息。如今，部分激光系統(tǒng)具有450 Hz至2,805 Hz的數(shù)據(jù)采集速率，這是非?？斓?。然后，掃描速度可以從180 mm / s到800 mm / s。獲得的圖像可以在零件上生成大量數(shù)據(jù)。下面列出一些客戶可能需要的常規(guī)焊接檢查清單：
焊縫中的孔隙/孔；
焊接長度；
坡口厚度；
錯位；
咬邊；
焊縫量；
焊接寬度；
焊接高度；
飛濺過多。
