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激光焊縫跟蹤傳感器
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經(jīng)典案例丨機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多層多道焊接!
日期:2019-08-29瀏覽量:9230來源:

板子很厚無法一次性焊完、改善熱形變,可采取多層多道焊接。多層多道焊對改善焊接性能有著特殊作用,可提高焊縫金屬的質(zhì)量,特別是塑性。

多層焊包括多層單道焊和多層多道焊。一層焊縫可以由若干道焊道組成,如果坡口角度小,熔敷一道就可以是一層,坡口角度較大,熔敷兩道及以上焊道才能組成一層焊縫,就是多道焊。

當(dāng)焊接焊腳尺寸大于10mm的焊縫時,如果采用多層焊,則由于焊縫表面較寬,坡度較大,熔化金屬容易下垂,給操作帶來一定的困難。所以在實(shí)際生產(chǎn)中都采用多層多道焊。

焊腳尺寸為10~12mm時,一般用兩層三道來完成。焊第一層(第一道)時,可采用較小直徑的焊條及較大焊接電流,用直線形運(yùn)條法,收尾與多層焊的第一層相同。焊完后將熔渣清除干凈。焊第二道焊縫時,應(yīng)覆蓋不小于第一層焊縫的2/3,焊條與水平板的角度要稍大些,一般為45°~55°,以使熔化金屬與水平板很好熔合。焊條與焊接方向的夾角仍為65°~80°,用斜圓圈形或反鋸齒形運(yùn)條,焊接時應(yīng)注意熔化金屬與水平板要很好熔合焊接第三道焊縫時,應(yīng)覆蓋第二道焊縫的1/3~1/2。焊條與水平板的角度為40°~45°,角度太大易產(chǎn)生焊腳下偏現(xiàn)象。一般采用直線形運(yùn)條法,焊接速度要均勻,不宜太慢,因?yàn)樗俣嚷巳菀桩a(chǎn)生焊瘤,使焊縫成形不美觀。當(dāng)?shù)诙篮缚p覆蓋第一層大于2/3時,在焊接第三道時可采用直線往復(fù)運(yùn)條法,以避免第三道焊縫過高。如果第二道覆蓋第一道太少時,第三道焊接時可采用斜圓圈運(yùn)條法,運(yùn)條時在垂直板上要稍作停留,以防止咬邊,這樣就能彌補(bǔ)由于第二道覆蓋過少而產(chǎn)生的焊腳下偏現(xiàn)象。

如果焊接焊腳尺寸大于12mm以上的焊件時,可采用三層六道、四層十道來完成, 如下圖所示。焊腳尺寸越大,焊接層數(shù)、道數(shù)就越多。

多層多道焊對改善焊接性能有著特殊作用,它不僅由于焊接線能量小可以改善焊接接頭的性能,而且由于后焊焊道對前一焊道及其熱影響區(qū)進(jìn)行再加熱,使加熱區(qū)組織和性能發(fā)生相變重結(jié)晶,形成細(xì)小的等軸晶,使塑性和韌性得到改善。

多層多道焊可以提高焊縫金屬的質(zhì)量,特別是塑性,這是因?yàn)楹髮樱ǖ溃┖缚p對前層(道)焊縫進(jìn)行了一次正火處理,因而改善了二次組織。對最后一道焊縫,可在其焊縫上再施焊一條退火焊道。

多層多道焊接方式是中厚板焊接的常用方式,并且一些高端的焊接領(lǐng)域,都要進(jìn)行熱處理。

多層多道焊接技巧

1、控制好焊接電流,特別是當(dāng)電流太小時容易夾渣。因此,焊接時電流要稍大點(diǎn)。

2、不運(yùn)條或少運(yùn)條,以減少變形。

3、每道焊縫焊完后,必須認(rèn)真清理焊渣,以減少焊縫的焊接缺陷。

創(chuàng)想智控自主研發(fā)的機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)激光視覺二維檢測、非接觸式三維跟蹤。

實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與控制系統(tǒng)的實(shí)時通訊

實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能

由創(chuàng)想智控自主研發(fā)的機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)具有:

數(shù)字化和集成一體化結(jié)構(gòu);

在線實(shí)時檢測跟蹤多種焊縫,真正實(shí)現(xiàn)焊接自動化與智能化;

實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與控制系統(tǒng)的實(shí)時通訊;

實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能的特點(diǎn)。

此系統(tǒng)目前可適配近40種機(jī)器人品牌,可以大幅度提高生產(chǎn)效率及焊接質(zhì)量,確保焊接安全及焊縫美觀。

案例1

所屬行業(yè):鋼結(jié)構(gòu)

焊縫類型:V字形

機(jī)器人類型:發(fā)那科

視頻產(chǎn)品功能特點(diǎn):發(fā)那科自適應(yīng)多層多道焊接,第一層打底焊接并自動保存運(yùn)動軌跡,第二,三層在第一層記錄的軌跡上偏置焊接,最后一層偏置第一層軌跡蓋面焊接。

視頻產(chǎn)品創(chuàng)新點(diǎn):發(fā)那科自適應(yīng)多層多道功能焊接。


案例2

工件類型:大坡口工件

產(chǎn)品型號:RBT2

機(jī)器人類型:發(fā)那科

視頻產(chǎn)品特點(diǎn):發(fā)那科多層多道焊接,第一層打底焊接并自動保存運(yùn)動軌跡,第二層在第一層記錄的軌跡上向左偏移擺焊,第三層在第一層記錄軌跡上向右偏移擺焊,最后一層在第一層記錄軌跡上反方向擺焊蓋面

視頻產(chǎn)品創(chuàng)新點(diǎn):發(fā)那科多層多道焊接可實(shí)現(xiàn)反方向擺焊蓋面。


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