精品少妇高潮蜜臀涩涩av,少妇特黄a一区二区三区,无码人妻一区二区三区在线,业余 自由 性别 成熟偷窥

激光焊縫跟蹤傳感器
行業(yè)新聞
Industry news
行業(yè)新聞
Industry news
一種采用主動激光視覺的智能機器人焊接系統(tǒng)的強焊縫尋位工藝
日期:2019-08-27瀏覽量:3915來源:

智能機器人焊接需要自動尋找到焊縫幾何特征,以便進行有效的智能控制。因此,系統(tǒng)的性能在很大程度上取決于焊縫發(fā)現(xiàn)階段的成功?;谝曈X的智能機器人焊接研究是其中機器人應(yīng)用增長最快的領(lǐng)域之一。但是,在很大程度上,機器人的示教策略焊接任務(wù)仍然是“示教和回放”。因此,完全自動化機器人焊接系統(tǒng)尚未有效實現(xiàn)。這是由于焊接環(huán)境條件惡劣以及焊接飛濺和電弧光干擾、焊接材料類型、焊接發(fā)熱引起的變形以及焊縫結(jié)構(gòu)變化等各種因素造成的。

智能機器人焊接系統(tǒng)包括三個基本組件:1)跟蹤和分析焊縫;2)機器人軌跡規(guī)劃和控制;3)焊接過程的參數(shù)控制。機器人軌跡規(guī)劃和控制涉及機器人的示教以遵循焊縫路徑,在特定的焊炬方向,并且有效地執(zhí)行所需的焊接任務(wù)。

在各種焊縫尋位技術(shù)中,主動激光視覺是最有效的方法。它通常需要高質(zhì)量的激光器、相機和光學(xué)濾波器。該算法的成功取決于對圖像處理和特征提取算法非常敏感。

主動激光視覺方法采用了順序圖像處理和特征提取算法,以便從沒有傳統(tǒng)窄帶濾波器捕獲的低質(zhì)量激光圖像中有效地提取焊縫幾何特性。

主動激光視覺方法采用了一種新的激光分割和檢測方法。分割方法涉及平均,顏色處理和斑點分析等技術(shù)。該檢測方法基于新穎的中值濾波技術(shù),中值濾波技術(shù)涉及基于圖像中的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)和方向來增強圖像對象,增強了圖像中垂直取向的激光條紋,改善了激光峰值檢測。執(zhí)行圖像處理步驟以確保在焊接區(qū)域(ROI)內(nèi)準確地提取激光輪廓。采用了基于像素強度分布和鄰域搜索的特征提取算法,可以有效地提取焊縫特征點。

相關(guān)專題
  • 手機:18911522201
  • 微信:18911522201

在線咨詢

微信咨詢

電話咨詢

24小時電話
18911522201

QQ咨詢

返回頂部


护士的色诱2在线观看免费| 女人脱了内裤高潮喷水30分钟| 浪花一朵朵小说| 非缘勿扰电视剧全集36免费观看| 国产全黄三级| 亚洲日韩一区二区三区四区高清| 亚洲av片在线观看| 色拍拍拍免费视频在线| 丰满老熟好大bbb| 国产精品久久久久久亚洲毛片| 女人高潮时一吸一夹| 好男人视频在线观看免费完整版| free性玩弄少妇hd| 国产精品久久久久久无码| 男人一边吃奶一边做爰免费视频| 天干天干啦夜天干天2017| 被黑人玩得站不起来| 妈妈的朋友在线| 精品熟女少妇av免费久久| 老司机午夜免费精品视频| 欧美色视频日本片免费| 亚洲精品一区中文字幕乱码| 久久偷看各类wc女厕嘘嘘偷窃| 最残忍最另类残虐sm的小说| 欧美jizz18性欧美| 一本色道久久hezyo无码 | 警察被两个混混脱裤玩j视频| 97国产av传媒视频在线观看| 脸干燥脱皮怎么办| 男人一边吃奶一边做爰免费视频 | 麻豆app| 亚洲日本va中文字幕久久道具| 绝顶高潮合集videos| 久久超级碰碰人妻人人妻| 国内精品久久久久影院薰衣草| 亚洲日韩精品欧美一区二区| 出轨h客厅激情嗯啊呻吟| 娇妻玩4p被三个男人伺候电影| 婷婷色国产偷v国产偷v| 日韩av在线观看| 国产精品黄黄久久久免费看 |