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激光焊縫跟蹤傳感器
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視覺焊縫追蹤系統(tǒng)用于焊縫跟蹤
日期:2019-07-30瀏覽量:6065來源:

視覺焊縫追蹤系統(tǒng)的關(guān)鍵部分是視覺傳感器,其所獲得的信息量大,結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺和圖像處理的最新技術(shù)成果,大大增強(qiáng)了焊接設(shè)備的外部適應(yīng)能力。

視覺傳感器采用的光電轉(zhuǎn)換器件最簡單的是單元感光器件,如光電二極管等;其次是一維的感光單元線陣,如線陣 CCD(電荷耦合器件);應(yīng)用最多的是結(jié)構(gòu)最復(fù)雜的二維感光單元面陣,如面陣CCD,是二維圖像的常規(guī)感光器件,它代表著目前傳感器發(fā)展的最新階段,因而應(yīng)用日益廣泛。在焊接機(jī)器人各種視覺傳感器中,CCD 傳感器因其性能可靠、體積小、價格低、圖像清晰直觀而受到了普遍重視。特別是 80 年代以來,CCD 與高性能的微機(jī)相結(jié)合產(chǎn)生的焊縫跟蹤系統(tǒng),使焊縫跟蹤的研究跨上了一個新的臺階。

在弧焊過程中,由于存在弧光、電弧熱、飛濺、以及煙霧等多種強(qiáng)烈的干擾。是每一種視覺傳感方法都需要解決的問題。根據(jù)焊接機(jī)器人視覺焊系統(tǒng)的工作方式不同,可將用于焊接機(jī)器人視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)的視覺傳感器分為:結(jié)構(gòu)光式、激光掃描式和直接拍攝電弧式。其中結(jié)構(gòu)光式和激光掃描式屬于主動視覺的方法。使用激光束因?yàn)榧杏谝稽c(diǎn),抗干擾性能更好一些。

創(chuàng)想智控視覺焊縫追蹤系統(tǒng)采用嵌入式、高精度的視覺傳感器,采用數(shù)字化控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),可在線實(shí)時檢測跟蹤多種焊縫,特別適合緊密拼接長直焊縫,實(shí)現(xiàn)焊接自動化與智能化。

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