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激光焊縫跟蹤傳感器
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經(jīng)典案例 ▏創(chuàng)想智控機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)適配松下機(jī)器人
日期:2019-03-15瀏覽量:4517來源:

“人工智能和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵在于應(yīng)用,而應(yīng)用的前景在于多領(lǐng)域技術(shù)的融合?!惫I(yè)機(jī)器人的易用性、智能性,需要各種技術(shù)予以賦能,機(jī)器視覺、傳感器炙手可熱。

目前,機(jī)器人焊接代替人工焊接越來越普遍,品質(zhì)好、效率高這讓很多企業(yè)對(duì)焊接機(jī)器人趨之若鶩。然而,對(duì)于一些精度不高或者工裝的裝配較低的產(chǎn)品,焊接機(jī)器人就需要加裝焊縫跟蹤系統(tǒng)以滿足實(shí)際的焊接需求。

創(chuàng)想智控自主研發(fā)的機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)真正實(shí)現(xiàn)了“充當(dāng)焊接機(jī)器人的火眼金睛”,激光視覺二維檢測(cè)、非接觸式三維跟蹤,讓機(jī)器人真正做到“能看、能做”。

目前,創(chuàng)想智控的機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)已經(jīng)可適配:安川、庫(kù)卡、發(fā)那科、ABB、川崎、松下、歡顏、時(shí)代、新松、埃夫特、錢江、啟帆、廣數(shù)、圖靈、佳士、柯馬、一諾、上海裕文、廣東伯朗特、優(yōu)傲、南京派遠(yuǎn)、艾利特、珞石、大族、新時(shí)達(dá)等30多種機(jī)器人品牌。

機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)——適配松下機(jī)器人

數(shù)字化和集成一體化結(jié)構(gòu);

在線實(shí)時(shí)檢測(cè)跟蹤多種焊縫,真正實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化和智能化;

實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通訊;

實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能;

焊縫寬度自適應(yīng)功能;

焊縫實(shí)時(shí)跟蹤;

焊接軌跡自動(dòng)預(yù)測(cè);

抗弧焊光核滴熔飛濺;

機(jī)器人協(xié)同跟蹤。

視頻所示:機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)應(yīng)用

箱體焊接、管道焊接、變壓器外殼焊接、車廂板焊接、床架橫縫焊接、電控箱薄板焊接、起重機(jī)內(nèi)部件焊接、專機(jī)行走橫梁焊接、塑料粉碎機(jī)行業(yè)、電力行業(yè)、核工業(yè)、圓環(huán)工件跟蹤、斜坡內(nèi)角焊接。



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