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激光焊縫跟蹤傳感器
創(chuàng)想焊縫跟蹤系統(tǒng)在汽車油箱焊接的應(yīng)用案例


  汽車油箱焊接注意事項


  工件氣密性差,焊接精度要求高


  組裝存在誤差,導(dǎo)致重復(fù)示教


  效率低下


  發(fā)那科機(jī)器人加裝創(chuàng)想焊縫跟蹤系統(tǒng),運用尋位、偏移坐標(biāo)系、三點算圓心功能


  傳感器通過掃描,準(zhǔn)確地定位焊縫的位置及形狀,


  自動調(diào)整焊接機(jī)器人的位置和姿態(tài),進(jìn)行焊接


  以便于實現(xiàn)高精度的焊接操作


  免重復(fù)示教,提高工作效率


  確保焊接的穩(wěn)定性



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