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激光焊縫跟蹤傳感器
創(chuàng)想焊縫跟蹤系統(tǒng)在建筑行業(yè)的應(yīng)用案例




  創(chuàng)想焊縫跟蹤系統(tǒng)在建筑行業(yè)的應(yīng)用


  通過川崎機(jī)器人雙機(jī)協(xié)同


  對(duì)鋼結(jié)構(gòu)v型坡口焊縫使用單點(diǎn)尋位,三點(diǎn)算交點(diǎn)功能


  通過三個(gè)點(diǎn)計(jì)算工件坐標(biāo)系,確定焊接位置


  引導(dǎo)焊槍在正確的位置進(jìn)行焊接


  解決客戶工件定位誤差和機(jī)器人外部軸誤差等問題,


  確保焊接質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,解放人工勞動(dòng)力



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