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激光焊縫跟蹤傳感器
測量&檢測
Measurement & Detection
測量&檢測
Measurement & Detection
焊縫打磨

項目名稱:aTiny用于焊縫打磨檢測

所屬行業(yè):打磨行業(yè)

工件類型:不銹鋼

產(chǎn)品型號:aTiny240

焊接類型:非焊接

焊縫類型:非焊接

機器人類型:發(fā)那科機器人

產(chǎn)品功能特點:aTiny用于焊接后工件掃描,經(jīng)過處理后生成機器人運動軌跡,控制機器人進行打磨。掃描速度快,無需負責示教,自動代碼生成,準確打磨。


項目應(yīng)用:工程機械行業(yè)安川機器人打磨應(yīng)用

工件名稱:鉆桿

產(chǎn)品型號:JXB200

功能特點:安川機器人適配JXB200實現(xiàn)尋位加跟蹤打磨應(yīng)用

解決問題:解決工件由于熱變形,工件組對偏差以及工裝偏差導(dǎo)致熔池邊緣高度、左右不一導(dǎo)致在打磨時打磨的深度及左右不一致,大量節(jié)省人工,提高生產(chǎn)效率。實現(xiàn)焊縫打磨精度0.1mm.焊后檢測焊道邊緣打磨;焊接去應(yīng)力,在焊道邊緣打磨0.4-0.6mm的深度,要求精度0.1mm。技術(shù)難點:高精度、難識別、工件扭曲、機器人 TCP精度1mm,工件缺口過濾。



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